Follow-Me Transporter
Hintergrund
Im Wintersemester 2018/19 entwickelte eine fünfköpfige Projektgruppe im Rahmen eines PaTe-Projekts einen modularen Transportaufsatz für die Follow-Me-Plattform Segway miniPLUS. Die aus Aluminium-Vierkantprofilen gefertigte Konstruktion bot Platz für zwei Euroboxen, trug bis zu 15 Kilogramm und ließ sich ohne Eingriffe am Fahrzeug montieren. Sie war mit Spanngurten an der Plattform befestigt und für eine bessere Sicherheit mit Reflektoren ausgestattet.
Nach einer Marktrecherche mit Kandidaten wie Budgee, Gita und Travelmate fiel die Wahl auf den Segway, der als Plattform eine Follow-Me-Funktion bei einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis mitbrachte. Der Aufsatz wurde konstruiert, gebaut und ausgiebig getestet; CAD-Modelle, Zeichnungen, Stücklisten, Testvideos und die komplette Projektdokumentation sind vorhanden.
Erkenntnisse und Entwicklungspotenzial
Die Testphase zeigte sowohl die Stärken als auch die Grenzen des Konzepts. Der Zweiradaufsatz kippelte bei unvorsichtiger Fahrt, die Follow-Me-Funktion folgte stets dem direkten Weg zum Nutzer und nicht dem tatsächlichen Pfad. Hindernisse erkannte das System nicht. Bei schwerer Zuladung gaben die Streben spürbar nach, und für den Einsatz auf unebenen Wegen war der Segway nur bedingt geeignet.
Genau hier liegt das Potenzial: Die Projektmacher prognostizierten damals zu Recht einen wachsenden Markt für autonome Begleit- und Transportroboter, angetrieben von Industrie 4.0, Ergonomie- und Automatisierungstrends. Was es brauchte, war eine robustere Plattform mit Hinderniserkennung. Das Thema ist auch heute noch hochaktuell.
Mögliche Aufgabenstellung
Ihr wollt euch diesem Projekt annehmen und aus dem Prototypen einen Transportbegleiter machen? Sucht zuerst die passende mobile Basis und bringt ihr bei, euch zuverlässig zu folgen und rechtzeitig zu stoppen, ohne dass jemand die Fernbedienung zücken muss.
Baut dazu den Transportaufsatz neu: steifer, modular, mit Platz für zwei Euroboxen und deutlich mehr Zuladung. CAD-Dateien, Konstruktionszeichnungen, Fotos, Videos und die komplette Projektdokumentation bekommt ihr von uns als Startrampe – den Rest macht ihr. Keine Angst vor der Lernaufgabe: ROS, Sensorik und Elektronik erklären wir euch im MakerLab. Wir freuen uns auf euch!
